, , , , , , ,

Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica – Reyes – Alfaomega

Availability:

2 disponibles


Ficha Tecnica
Autor: Fernando Reyes Cortés
Editorial: Alfaomega
Fecha de edición: 2012
Formato: Libro
ISBN: 9786077073574
Tamaño: 17 x 23 cm
Numero de páginas: 460
Contenido: 1 Tomo
Peso: 0.8 Kg

$92,000

2 disponibles

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.
– En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
– En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
– La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
– En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. 

Based on 0 reviews

0.0 overall
0
0
0
0
0

Be the first to review “Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica – Reyes – Alfaomega”

There are no reviews yet.